El taekwondoin potosino Roberto Pérez Guerrero se convirtió en seleccionado nacional en la categoría -54 kilos. Lo anterior tras su brillante participación en el Campeonato Nacional Infantil y Cadetes rumbo al Campeonato Mundial celebrado en el Centro de Convenciones "Tabasco 2000" de Villahermosa, donde además fue el único atleta de San Luis Potosí.  Para conseguir su incorporación al equipo mexicano Roberto Pérez, alumno de Osmin García del Instituto de Taekwondo de México Lomas Racquet, pasó bye en la primera pelea, en la segunda ganó 15 a 5 a Ángel Chabele de Campeche. Ganó la tercera a Calderón Yamir Orellana por 22 a 12 y la cuarta pelea ante el tabasqueño Juan Pablo Alcudia León por 22 a 1.